在辣椒加工产业中，辣椒去把机的普及显著提升了生产效率，但夹持力度的精 准控制一直是行业难题。过松易导致辣椒脱落、去把失败，过紧则会压伤果肉、影响产品品质。辣椒去把机究竟如何控制夹持力度，才能达到 “稳夹无伤” 的效果？记者走访多家农机研发企业、辣椒加工工厂及行业专家，探寻其中奥秘。

“压力传感器是实现精 准夹持的核心部件。” 某智能农机制造企业技术总监介绍，企业研发的新型辣椒去把机在夹持装置中嵌入高精度微型压力传感器，可实时监测夹持力大小，并将数据反馈至控制系统。当传感器检测到夹持力接近设定阈值时，系统会自动微调气缸或电机的输出功率，确保力度始终保持在既能夹紧辣椒柄，又不损伤果肉的范围内。在实际测试中，该设备处理不同粗细的辣椒时，夹持力波动范围控制在 ±0.5N，有效避免了因力度不均造成的损伤。

除了硬件升级，智能算法的应用让夹持力度控制更 “聪明”。某高校农业工程研究团队与企业合作，开发出基于机器学习的夹持力调节系统。该系统通过收集不同品种、成熟度辣椒的物理特性数据（如硬度、含水量），建立夹持力参数模型。“系统能根据辣椒特性自动匹配 夹持方案，比如处理较嫩的辣椒时，自动降低夹持力；遇到较硬的辣椒柄，则适当增加力度。” 团队负责人展示数据称，采用该系统后，辣椒果肉损伤率从原来的 12% 降至 3% 以下。

机械结构的优化也为夹持力控制提供了保障。传统去把机多采用刚性夹持方式，容易对辣椒造成硬性挤压。而新型设备采用柔性夹持设计，使用硅胶、橡胶等弹性材料制作夹持部件，增 大与辣椒的接触面积，分散压力。某辣椒加工企业引进的去把机，其夹持臂表面覆盖波浪形硅胶垫，在夹紧辣椒时，硅胶垫可自适应贴合辣椒形状，在保证夹持牢固的同时，避免局部受力过大。“以前加工薄皮辣椒，经常出现压痕和破损，现在用这种柔性夹持设备，产品合格率提高了 20%。” 该企业生产主管说道。

此外，部分企业还通过人机交互界面实现夹持力度的手动微调。操作人员可根据辣椒的实时状态，在控制面板上直接设置夹持力数值，设备则快速响应调整。这种 “智能 + 人工” 的双重控制模式，兼顾了灵活性与精 准性，尤其适用于不同批次辣椒特性存在差异的情况。

“夹持力度控制是辣椒去把机的技术难点，也是决定设备性能的关键。” 行业协会专家表示，随着传感器技术、智能算法和新材料的不断发展，未来辣椒去把机的夹持系统将更加智能、高 效，为辣椒加工产业的高质量发展提供更强有力的设备支撑。